从医学角度讲，人类主要视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉五种方式获取客观信息，当然还有所谓的第六感即心觉。而心觉是基于人类在获取客观信息之后，通过大量学习与综合处理的潜意识思维延展。在汽车驾驶过程中，驾驶员最主要的信息获取方式是视觉和听觉，其中视觉方式大概占到95%以上。所以驾驶盲区的解决主要从视觉方式入手，逐步将视觉和听觉方案进行交叉融合，形成最优解决方案。

   一、视觉方案的发展历程

   1、基于镜面成像原理的方案——后视镜、反光镜等

   后视镜应用最早也是应用最广泛的方案，驾驶员可以通过镜面获取左侧、右侧，甚至后方部分区域的信息，以便于驾驶决策。

   目前此种方案已经被发挥到了极致，特别是在双层巴士车上，我们会看到各种规格各种角度的后视镜。但在实际场景中依旧存在很大的驾驶盲区。并且在驾驶过程中存在巨大的“死亡月牙”区域，2018年网上的一个实验充分说明这一点。

   2、基于图像传输技术的方案——行车记录仪

   （1）前后双向行车记录仪

   行车记录仪是当前一种新型的，并且被广泛应用的方案。前方带有一枚摄像头，或者在前后各加装一枚摄像头，将影像传至驾驶室前上方的显示器。

   这种最初只有前向成像，是用来记录车辆事故发生时的影像，用于事故处理辅助取证。随着产品的发展，出现了在后方加装雷达和后向成像，用于辅助倒车或者泊车。在实际场景中左侧和右侧依旧存在很大的盲区问题，并且前向和后向不能同时显示。这就导致驾驶员在驾驶过程总依旧存在看不到的盲区。

   （2）盲区监控仪

   分割监测是当前被广泛应用于商用车的方案。车辆四周加装四枚摄像头，将影像传输至驾驶室显示器，通过显示器可以分别看到前、后、左、右四个方位的影像。

   此种方案理论上可以彻底解决视觉盲区，但忽视了一个非常重要问题，即人的视觉焦点在同一个时间点智能聚集在一个画面上。在驾驶的过程中，如果要将四个方位都看到，则需要驾驶员变换四次视觉焦点。四次的变换焦点过程中会产生一定的时间间隔，这就导致信息接收可能会出现延迟，甚至漏掉等现象，最终难免会影响到驾驶员驾驶决策。

   3、基于AI影像识别处理的360环视行车记录仪

   360环视是当前最新的并且已经被市场接受的解决方案。在车辆四周加装四枚摄像头，并将四枚摄像头获取的影像通过图像识别算法处理，拼接成360度俯瞰图，实时传输至汽车驾驶室显示器上。

   360环视不但可以彻底解决视觉盲区问题，同时解决了驾驶员同一时间焦点聚集的问题，可以做到没有任何“信息获取盲区”，可以说是最优秀的视觉解决方案。目前市场上拥有自主知识产权并能够提供成熟方案的供应商为数不多，其中包含海康威视、苏州智华、南斗六星、道可视、鹰驾科技等。

   360环视采用的是影像拼接处理技术，在应用场景中会受汽车的几何形状、运行速度，内部的电控系统等因素影像。车辆越大，拼接面积就越大，识别与融合处理的信息量就约大；行驶速度越高，实时呈现难度就越大，识别与融合处理信息速度就约快，图像传输速度也越快。这就导致大多数供应商以乘用车为对象出产品和解决方案。

   二、鹰驾科技的商用车360环视解决方案

   商用车相对于乘用车而言，具有体积更大，场景更多样、形状不标准，操作更复杂等特征，导致其解决方案相对于乘用车而言要求稳定性更高、使用寿命更长，因此方案提供的技术难度大，工程实验周期长。所以目前市场上可以提供成熟方案的供应商为数不多，以鹰驾科技的产品和解决方案最为突出。

   1、在拼接可视化范围大

   鹰驾科技的360环视方案拼接可视化范围可达到800㎡，可以用于超大型的商用车上。2018年6月，鹰驾科技的360环视成功在长15米、宽9米，高6米的矿车上完成了安装，并且通过各种场景的测试。而其他供应商的产品拼接可视化范围仅有100㎡左右，大多数只能用于乘用车。

   更值得一提的是2018年底，鹰驾科技的360环视在多厢式拖挂商用车上完成安装，并且通过各种场景的测试，这是目前国内首个可以在多厢式拖挂商用车上落地的方案。多厢式拖挂车车体更长，车体转弯时车身厢体链接部分会出现变形；随着车体移动，变形部分时刻在发生变化；这就使得拼接处理的难度系数增强了很多倍。鹰驾科技在这方面的突破无疑是行业里的“一枝独秀”。

   2、呈现的实时性和效果佳

   在呈现的实时性和效果方面，鹰驾科技的360环视解决方案也是非常优秀。鹰驾科技内部曾经做过一个实验：在车量行驶至100Km/h的环境下，整个画面完全同步呈现，车身周围与实际环境对比误差在5cm左右，画面效果高清，无任何重影、扭曲、或者虚幻等现象。

   3、各项检测性能参数优

   鹰驾科技的360环视方案经过了欧盟CE、以色列EMC、国军标151B等多个检测机构认证，具有很强的耐高温，耐低温，防辐射，抗电磁干扰性。也正是因为这些优秀的参数，鹰驾科技成为国内首个在新能源公交车上实现安装落地的供应商。同时被某军区通讯车、装甲车、坦克车以及火箭发射车等军用车辆采纳，并获得了军工产品大奖。

   4、方案成熟度高

   鹰驾科技目前完成常用车全系列安装工程方案，可落地方案包含：大巴车解决方案、公交车解决方案、货柜车解决方案、消防车解决方案、环卫车解决方案、押运车解决方案、泥土车解决方案、油罐车解决方案、大矿车解决方案、侦查车解决方案、导弹车解决方案、装甲车解决方案、挖掘机决方案、装载机解决方案、工程车解决方案。

   据悉，鹰驾科技研发团队由原清华大学副教授，国内知名医疗影像处理技术专家段侪杰教授牵头，二十多名经验丰富的医疗影像处理专家和人工智能图像识别技术高级人才组成。目前已建立了1000㎡研发测试实验室，并与国内知名高校和多家汽车主机厂开展了技术交流合作。相信在不久的将来，鹰驾科技会不断推出更惊艳的产品，为智能驾驶提供更优秀的解决方案。

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